DCスピードコントローラー
DCスピードコントローラーの製品紹介:
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に使用されます |
ブラシレスモーター |
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力 |
10W ~ 400W |
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ドライバー電圧 |
12〜48VDC |
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定格電流 |
ほこり、油、腐食性ガスを避けてください。 |
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作業温度 |
-10〜+ 50学位 |
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保管温度 |
-20〜+120学位 |
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最高の環境湿度 |
80%RH(凝縮なし) |
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冷却モード |
自然冷却 |
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信号 |
端子 |
関数 |
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入力 |
SV |
1.外部ポテンショメータ; 2。入力アナログ信号。 3.PWMパルス幅。 |
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com |
共通ポート(0 v参照レベル) |
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F/R |
高レベル入力モーターは時計回りに回転し、低レベルの入力を回転させるか、F/RとCOMが接続されている場合、モーターは反時計回りに回転します |
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en |
高レベル入力モーターはゆっくりと停止し、低レベルの入力、またはENとCOMが接続されている場合、モーターは実行されます |
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brk |
モーターブレーキは、高レベルが追加されるか、ポートサスペンションが追加されると停止します。低レベルが追加されるか、ENとBRKが接続されているときにモーターが実行されます |
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出力 |
アルム |
モーターまたはドライブの断層出力信号は、通常の状況では5Vです。障害が発生した場合、レベルは0 vです。 |
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スピード |
速度の出力は、モーターの実行に対応するパルス周波数です。端子は上部コンピューターに接続できます |



一般的な制御方法
パルス幅変調(PWM)制御
原理:速度は、パルス信号のデューティサイクルを調整することで制御され、モーターのアーマチュアに適用される平均電圧を変化させます。デューティサイクルは、高レベルの期間と総パルス期間の比率です。
プロセス:コントローラーチップは固定周波数パルスを生成し、コマンドに基づいてデューティサイクルを調整します。デューティサイクルが高いと平均電圧が高くなり、速度が高くなりますが、デューティサイクルが低いと速度が低下します。次に、PWM信号を増幅してスイッチを駆動し、パルス電圧をモーターのアーマチュアに適用します。
アーマチュア電圧制御
原理:速度は、モーターのアーマチュア全体の電圧を直接変更することにより制御されます。この方法は、個別に励起された永続的なマグネットDCモーターに適しています。
プロセス:出力電圧は、電圧レギュレータ(線形またはスイッチングタイプ)によって調整されます。速度を正確に制御するために、タコメーターまたは速度センサーを使用してモーター速度にフィードバックします。これは、設定された基準と比較され、出力電圧はそれに応じて調整されます。
励起制御
原理:個別に励起されたDCモーターの場合、拡張電流を変更することにより速度が調整されます。これにより、磁束φ\varphiφが変わります。フラックスを減らすと速度が向上し、フラックスが増加すると減少します。
プロセス:励起電流は、制御された整流器またはスイッチング電源を使用して調整されます。これは多くの場合、アーマチュア電圧制御と組み合わされます。基本速度以下では、アーマチュア電圧が低下します。基本速度を超えると、励起束は弱くなり、速度が上がります。
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